Pesquisadores italianos estão desenvolvendo um projeto que pode transformar o futuro dos resgates em áreas remotas. Um pequeno robô humanoide, equipado com um jetpack, pode ser o primeiro a chegar em cenários de emergência, graças aos esforços do Instituto Italiano de Tecnologia (Istituto Italiano di Tecnologia).
O projeto utiliza o iCub, um robô bípede inicialmente criado para pesquisas em Inteligência Artificial. A equipe responsável está trabalhando para adaptá-lo com propulsores a jato, modificando seu design original.
As mãos flexíveis do robô foram substituídas por propulsores JetCats, capazes de gerar empuxo de até 1.000 N e alcançar temperaturas de exaustão de até 800°C.
O robô, agora chamado de iRonCub3, também recebeu uma espinha dorsal de titânio e capas resistentes ao calor. Componentes eletrônicos foram atualizados e novos sensores de força-torque foram instalados para otimizar o funcionamento do jetpack.
O projeto, ainda em desenvolvimento, já passou por testes em túnel de vento para validar simulações aerodinâmicas. Embora o robô ainda não tenha realizado um voo completo, os pesquisadores estão confiantes de que em breve ele poderá pairar.
Além disso, algoritmos de controle de voo foram desenvolvidos, e um planejador de trajetória foi testado em simulações. A equipe trabalha na estimativa da posição e orientação do robô no espaço com auxílio de sensores e câmeras instaladas no peito.
A meta do projeto é criar robôs humanoides capazes de voar para áreas de desastre ou emergência, realizar inspeções aéreas e fornecer dados em tempo real para equipes remotas.
O robô também será capaz de se locomover no solo, superar obstáculos e realizar tarefas como subir escadas e abrir portas, podendo ser utilizado em missões de resgate ou inspeções de estruturas perigosas.
Confira!
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